Drª Vivania, com o devido respeito ao seu comentário, discordo que nosso congresso não tenha sido eleito democraticamente.
Veja, o quociente eleitoral está previsto na nossa Constituição Federal, sendo a Magna Carta o documento hábil a garantir a democracia no país. Se os eleitores desconhecem o modo como são eleitos nossos representantes, a falha está no nosso sistema educacional que não instrui os cidadãos de seus direitos e deveres básicos.
Se houve o cometimento de crime ou não, é o que será discutido nesse momento processual. Haverá garantia ao contraditório e a ampla defesa e o processo será presidido pelo presidente do STF, exatamente como determina a Constituição Federal.
A Constituição preza pela isonomia. Seria contra o direito a igualdade se, ao contrário dos cidadãos comuns, o ocupante do cargo de presidente não pudesse ser sequer processado.
Veja, o afastamento não é uma sanção pelo cometimento de crime, mas apenas uma etapa do processo para garantir o devido processo legal. Se a presidente for inocente e as acusações forem insustentáveis, ela será absolvida e retornará ao cargo.

Oi Aline.
Tanto no caso das eleições diretas como indiretas, até que o novo presidente seja eleito, obedece-se essa linha sucessória temporária que você reproduziu.
Se não houver possibilidade de nenhum desses sucessores assumirem temporariamente, estaremos diante de uma situação não prevista na Constituição. Creio que caberia ao STF definir um sucessor em caráter de urgência, neste caso.